胎位右枕前是指胎儿在宫腔内的体位，称为胎方位，胎方位可能是头位、臀位以及横位。右枕前是指头位，即头朝下且为胎儿正的体位，在没有临产前，枕前位、枕横位和枕后位都属于正常胎方位。右枕前就是R是右的缩写，O是胎儿枕部缩写，而A则是前部字母缩写，所以右枕前是指胎儿枕部朝向母体前方，且是朝向母体右前方，即使在临产后，右枕前的胎位也可经阴道试产。
枕前位还可分为左枕前位、右枕前位，均以胎儿枕部作为指示点，与母体身体位置相对应所显示。胎儿枕位在分娩前较重要，枕前位是正常胎方位，但在胎头入盆后胎儿还可能会通过骨盆进行适应性旋转，有可能开始是枕前位，在分娩过程中转为枕横位或枕后位，如果是枕横位、枕后位达到宫口开全的情况下，有可能发生头位难产。
