判断宝宝是否入盆的方法主要如下：

1、孕周：通常在妊娠晚期宝宝才会入盆，即需要35周以后，再观察宝宝有无入盆。这时即使入盆也是浅入盆，可以根据宝宝的先露情况进行四步触诊，来判断宝宝的情况；

2、感觉：宝宝在入盆时，孕妇会出现胃部突然放松的感觉，可以明显感觉宝宝已经往下走；

3、查体：产科医生在进行四步触诊或产科查体时，结合阴道检查的情况来判断宝宝是否入盆。此时通常会根据宝宝入盆的深浅，尤其是引产宫口扩开时，观察宝宝先露的位置以及高低，来判断能否阴道分娩；

4、跨耻征：如果跨耻征为阳性，表示宝宝胎头没有入盆，此时需考虑是否存在头盆不称的可能性。