内裤有黄褐色的分泌物，需要细心地进行鉴别诊断，黄色的分泌物是来源，原因包括以下几种：
1、泌尿、男生殖系统疾病：如果分泌物来自尿道，经尿道外口排出，需要至泌尿外科或者男科进行诊治，判断黄褐色的分泌物有无脓细胞、血细胞。如果是脓性、血性的分泌物，需要寻找病因，例如较为常见的尿道炎、前列腺炎、泌尿生殖器的占位性病变、肿瘤等。如果黄褐色分泌物，同时伴有尿频、尿急、尿不尽、尿刺痛的症状，此时更需要提高警惕，可能发生泌尿、男性生殖系统疾病。如果出现上述情况需要引起重视，主要排查原因进行简单判断，如果属于泌尿、男科疾病，及时至医院就诊；
2、皮肤疾病：如果分泌物来自阴囊，多数是皮肤疾病或者局部的清洁卫生问题，需要注意好局部的清洁卫生。另外，如果有皮肤疾病，需要及时至皮肤科进行就诊。
