正常尿液的产生是通过两侧的肾脏，肾脏是产生尿液的一个原始器官。肾脏产生的尿液通过输尿管来输送尿液，输尿管是一个狭长的管道，将肾脏产生的尿液，通过输尿管输送到膀胱里。
膀胱是储存尿液的器官。这是整个泌尿系统的上半部分，或者主要的功能。肾脏产生的尿液，通过输尿管输送尿液到膀胱里面，膀胱储存尿液，膀胱的储存尿液到一定程度，比如到300-500ml时，正常人憋到一定程度，会有感觉膀胱存尿已经很多的情况。
经过大脑神经的调控，通过初级中枢和高级中枢共同的调控支配下，大脑发出信号冲动，憋尿憋不住，要去排尿。此时膀胱逼尿肌收缩，同时尿道打开，尿液通过膀胱、尿道排出体外。这就是正常的泌尿系统，尿液的排尿途径是经过肾脏产尿，输尿管输送尿液，膀胱储存尿液，然后通过尿道排出尿液。
