胎头位于耻骨联合上指胎儿是头位，这是正常的胎位。如果阴道分娩，最好的位置是胎儿头位。胎儿的头部在孕妇的耻骨联合的上面，即胎儿倒立，头朝下，臀部和腿在剑突下、在乳房下，称胎儿头位，也是对阴道分娩最有利的位置。
还有一种正好相反，胎儿不是倒立的，而是坐在骨盆上面，即胎儿的头部是在孕妇的胸骨下，是在乳房下面。相反，胎儿的臀部或者双腿在耻骨联合上，称为臀位 ，臀位是一种异常的胎位。
所以胎头如果位于耻骨联合上，是头位，是好事，而且也希望这种姿势能够一直保持到最后分娩前。因为胎位会变化，这段时间可能是头位，可能过一段时间又会变成臀位了。希望在分娩前胎儿能够持续保持胎头位于耻骨联合上，也就是希望在分娩前胎儿能够转成头位。
