睡醒后全身酸痛，常常是由于全身骨关节炎、骨质疏松症、类风湿性关节炎导致。一些中老年人容易出现全身关节的酸痛，且在早晨非常明显。主要是由于平时不注意坐姿过多损伤脊柱，尤其是颈椎和腰椎的小关节软骨，由于造成它们的负荷过大从而出现了增生。
同时由于频繁地爬楼、爬山或过量运动，造成膝关节、踝关节或手关节软骨损伤。在夜间时，关节软骨的滑膜会有少量渗出，从而造成早晨时容易出现关节晨僵和肿胀的感觉。所以平时应该注意避免过度地使用关节，注意避免长时间伏案工作、屈颈或低头时间过长，避免弯腰持重、搬运重物等，则可以减少脊柱的负荷，从而更好地保护脊柱关节。
同时避免形成骨关节炎，能够使关节的蜕变速度延缓，要注意保暖、避免受凉。下肢可以做直腿抬高训练等，增加关节周围肌肉的强度。适当补充钙、维生素D，则有利于骨组织的健康。通过主动康复锻炼，一般可以缓解全身酸痛的症状。如果症状仍然持续存在，应该及时到医院检查，避免其他疾病的发生。
