小孩睡觉时脚总是抖动的常见原因包括以下几种：

1、生理原因：刚出生小孩的中枢神经系统还未完全发育成熟，大脑皮层的兴奋性较高，对局部肌肉的控制能力较弱，如果在睡觉时受到冷热空气刺激或意外声响，都会导致局部肌肉的抖动，一般随着月龄的增加，中枢神经系统逐渐发育成熟，抖动的症状会逐渐减少和消失；

2、缺乏维生素D或钙：因为缺乏维生素D或钙时，大脑皮层的兴奋性会增加，也会导致睡觉时出现抖动；

3、癫痫：因为癫痫通常在睡眠中发作，而癫痫的限局性发作也可以出现一侧肢体连续不断地抖动，此时建议及时到医院就诊，检查头部CT或核磁，同时查脑电图，明确诊断，从而及时给予针对性治疗。