尿拉不完即排尿未尽感，患者出现排尿未尽感的原因，主要是由于其有神经刺激症状，常见的原因有以下几种：

1、泌尿系统炎症：患者出现泌尿系统炎症以后，会出现黏膜水肿，水肿的黏膜刺激尿路黏膜，尿道上皮容易产生排尿冲动，但每次尿量较少。前列腺的炎症刺激患者的尿道黏膜，患者会出现尿不尽或尿滴沥，或者排尿未尽的感觉；

2、膀胱过度活动症：如果患者是神经源性膀胱，神经过度兴奋、过度敏感，持续产生排尿冲动，但每次尿量较少，此类症状产生是由于膀胱过度活动症而引起。

患者出现此类症状时，建议患者多喝水，少吃刺激性食物，通过提肛运动收缩肛门，另外还可以进行热水坐浴、多洗热水澡，改善患者局部的血液供应，减少炎症刺激，以减少患者此类排尿未尽感出现。另外建议患者通过尿常规化验、B超等辅助检查，判断患者的膀胱是否有其他问题，如结石、肿瘤等，排除器质性病变后，通常是属于神经系统病变，要进行调节神经治疗、对症治疗。