类风湿关节炎最好发的部位是足和手的小关节，也是临床最多发现的部位。类风湿关节炎是风湿免疫科中最常见的一种侵袭性关节炎，在临床上表现的是对称性小关节受累为特征的侵袭性滑膜炎，所以类风湿关节炎的病理特点就是滑膜炎的病理表现，体内绝大部分的滑膜关节都可以是类风湿关节炎累及的部位。
临床上类风湿关节炎的好发部位主要是手和足部的小关节，包括有近端的指间关节、掌指关节、腕关节、肘关节、肩关节以及足趾的跖趾关节、踝关节。部分大关节，如肩关节、膝关节和髋关节也常受到累及。
此外，部分平时不太注意的关节，如咀嚼所用到的颞颌关节，还有颈椎当中的第一和第二颈椎的寰枢关节，也可以受到类风湿关节炎的累及。此外，和听力相关的听小骨之间的关节，也可以受到类风湿关节炎侵袭。
