上楼梯腿酸软、乏力，主要是双膝的骨关节炎、腰椎管狭窄症、腰椎间盘突出，造成支配下肢肌肉的神经发生功能受损，从而造成腿酸、乏力等情况。大部分情况下是膝骨关节炎，而造成软腿的情况。在上下楼时比较明显，便造成下肢的无力症状。针对上楼梯腿酸软、乏力的治疗方法，主要有注意休息、适当补充钙和维生素D、药物治疗等，具体如下：

1、注意休息：平时需注意避免关节受凉，需避免过多爬楼、爬山，避免过长时间的行动或跑步，便可以减少关节软骨损伤，延缓关节软骨退变，避免关节间隙出现狭窄，减少骨质增生，便能够减轻上楼梯时腿酸、乏力的症状；

2、补充钙和维生素D：有助于改善下肢无力症状；

3、对症治疗：可以通过腰椎间盘突出症的治疗，能够使下肢神经功能逐渐恢复；

4、药物治疗：平时可以适当服用营养神经的药物，如甲钴胺、腺苷钴胺，或维生素B₁₂等，上述药物可以修复神经髓鞘，从而使下肢肌肉力量逐渐增加；

5、进行适当锻炼：应该注意下肢的功能锻炼，如游泳、慢跑或做肢体抬高训练，便能通过非负重的训练，使关节炎活动度增加，可以保持肌肉的力量，而避免肌肉萎缩。

所以当出现上楼梯时腿酸软无力，主要是骨关节炎早期症状，只需采取合理的治疗方法，便能够使相应的症状消失，并延缓关节的退变。