六龄牙学名又叫第一恒磨牙，是指6岁左右的孩子在第二乳磨牙的后面萌出的牙齿，即第一恒磨牙，习惯性称六龄齿，因为大概6岁左右出现。六龄齿是恒牙列中最强壮的，牙冠最大，牙尖最多，咀嚼面积最宽，承担的咬合力和咀嚼功能比其它恒牙都大，因为其牙根的分叉角度大且特别结实。

六龄齿称为牙弓的主要支柱，因为六龄齿是恒牙中第一个出生的，年龄最大，矿化程度差，承受的咀嚼压力最大，牙尖和牙尖之间的窝沟多，而且又深又窄，容易藏污纳垢，最容易发生龋齿。六龄齿萌出时没有乳牙脱落，常常被家长忽视，以为是还要替换的乳牙，从而对它的龋坏置之不理。殊不知严重的龋坏可能造成六龄齿脱落或拔除，成为永久性缺牙，不仅会严重影响儿童的咀嚼功能，还会影响颌骨发育。