婴儿不小心从床上掉下来，这时作为家长可以把婴儿衣服脱掉以后，做简单的查体。看婴儿的四肢活动，包括臀部、骶尾部、腰部、肩部、颈部，有没有异常的活动受限，或者活动后的哭闹、疼痛现象，同时看有没有局部肿胀，有没有皮肤的擦伤或者裂伤，或者皮下淤血的情况。

如果没有可以暂时观察，看婴儿反应。外伤一般不要紧，最常见的可能还是婴儿头颅外伤，头颅着地以后，前额受伤问题不大，最主要的是枕部和头顶部的外伤。外伤以后可能造成局部的颅骨骨折、凹陷性骨折或者血肿形成，甚至造成颅内出血，这部分婴儿可能表现反复哭闹、呕吐、嗜睡、精神状态欠佳。

如果出现这种情况，家长务必第一时间抱婴儿到医院做详细的查体，同时可能需要做头颅CT，看看颅内或者皮下或颅骨情况，有没有出血、血肿和内出血的情况。在婴儿第一次检查做完之后，可能颅内没有问题，或者仅仅少量出血。

但是回家以后可能会发现症状加重，频繁呕吐加重。这时候一定要再次带婴儿去医院做检查，以免迟发性颅内出血少见的情况出现，而耽误病情。

所以婴儿掉下床以后判断有没有问题，通过以上所说的进行简单查体，如果症状比较重，一定要让婴儿到医院，让医生做判断以后进行下一步处理。