在临床上常用的镇静安眠药有以下这些：

1、苯二氮䓬类：是最主要的镇静安眠药，是传统的镇静安眠药，主要起到镇静、催眠、抗焦虑、抗抑郁等作用。有地西泮、劳拉西泮、奥沙西泮、氯硝西泮、艾司唑仑、阿普唑仑、马来酸咪达唑仑等镇静安眠药物；

2、非苯二氮䓬类：具有镇静、催眠、抗焦虑、抗抑郁的作用，主要有酒石酸唑吡坦片、佐匹克隆、右佐匹克隆、扎来普隆等药物；

3、乳剂类：应用在麻醉过程的镇静药还有乳剂类，如丙泊酚、环泊酚等；

4、α激动剂：比如右美托咪定；

5、神经安眠药：这也是常用的一类，包括奥氮平、米氮平等，主要是心理精神科应用的药物。

这些常用药物，需要根据不同的情况、不同的病人，去选择合理的药物去应用。