腿不安综合征，在临床也称为不安腿综合征、不宁腿综合征，临床特征就是发生于下肢的自发性难以忍受的一种痛苦感觉。这种症状主要以腓肠肌最为常见，大腿和上肢偶尔也会出现，但比较少见。
通常是呈对称性，患者常常会诉说下肢深部的有撕裂感、蠕动感、刺痛、烧灼感，或者是瘙痒感。出现这种情况，一般是以患者休息时最为明显，特别是在夜间睡眠时，症状尤其明显。
患者会有一种急迫的，强烈的运动的感觉，会导致过度运动。症状通过运动可以缓解甚至消失，但是卧下休息以后，症状还会出现。因此会影响患者的睡眠，所以往往会由于患者的失眠、睡眠不足，影响到工作和生活。
