7个月宝宝从床上摔下来，通常可以从以下方面来判断是否有事：

1、地面情况：一般宝宝从床上摔下来的高度不高，另外要看地板的情况，看是木地板还是水泥地板，木地板略好，水泥地板可能摔的力量稍大；

2、四肢情况：如果宝宝摔了以后，通过简单查体，查看宝宝的四肢、肩部、臀部，包括腿、膝关节，有没有挫裂伤或者擦伤，甚至活动障碍。不敢去触摸宝宝肢体，触摸以后宝宝会疼痛；

3、头部情况：如果四肢没有问题、活动没有问题，没有明显的触压痛，说明整个身体大概情况还可以。接下来最关键要查看头部，因为头部是裸露的，一般没有衣服覆盖，宝宝摔了以后很有可能是头部先着地。如果宝宝头部着地，查看面部、颜面部、枕部、前额，有没有皮外伤或者皮下血肿、压痛、软组织肿胀的情况；

4、精神状态：如果没有，便要严密观察宝宝的精神状态，包括吃、喝、玩耍的情况。如果宝宝精神状况很好，能吃、能喝、能玩，一般情况都挺好，通常问题不大。如果宝宝有皮外伤或者是皮下血肿、颅骨有凹陷，这时要考虑有没有血肿或者凹陷性骨折的可能，宝宝出现频繁地哭闹、精神状态差、不玩耍或者是频繁地呕吐，第一时间要立即前往医院，让医生做评估，同时要查头颅CT，查看颅内有没有问题，颅内有没有出血的可能。如果出血量少，可以自然观察；出血量多，可能需要急诊手术。

因此，如果7个月宝宝从床上摔下来有没有事，作为家长一定要严密评估、严密观察，观察宝宝的病情变化。如果发生变化，及时到医院就诊，让医生进一步检查和诊断以后，再进行下一步处理。