临床中存在不用插管的胃镜，称为胶囊内镜。随着科技的进步，内镜也发生变革，可满足不同人群的需求。寻常胃镜是有线的胃镜，一端连着主机、屏幕，另一端由操作医生将胃镜插入口腔、食道，进行胃部和十二指肠、食道等部位。由于部分人群对此会产生恐惧，为消除恐惧感，目前临床采用无线方式，利用微波发送图像，制成胶囊内镜。
胶囊内镜组成包括摄像头和供电电池，达到人体后，可按照一定频率拍摄图片，再将图片通过微波形式传输至体外。体外接收器接收到信号后，可将其还原成内镜图像，以达到检查目的。但胶囊胃镜初期具有不可控性，有可能出现炎症激惹导致观察不清等现象。因此，现在发明磁控内镜，在体外由磁场控制内镜转向，能够有目的进行特殊部位检查，以完善胶囊内镜功用。
