前庭发育不好，大多数是因为基因的异常，少数是怀孕时，胚胎发育的时候受到外界因素的干扰。这些外界因素的干扰包括病毒感染，包括母亲的疾病，包括一些物理、化学的刺激，都有可能引起前庭发育不好，甚至于母亲的药物使用，都有可能导致前庭器官的发育出现问题。
前庭器官发育问题，只有在出生以后，通过影像学做判断。出生以后可能会看到小孩不能完成一些动作，不能在正常其他小孩会走路的时间学会走路，且容易摔倒，这些都是前庭功能没有发育好的表现。也可以通过CT和磁共振来看一下前庭器官的发育情况，看和正常人有没有差别。
目前的CT和磁共振可以反映大体上的结构异常，有的前庭发育异常是在细胞水平。如果是在细胞水平出现异常，CT和磁共振就发现不了，主要是通过一些症状和检查来做分析。
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