首先会给患者在全麻之后摆最常用的体位截石位。然后会在腹部进行切口就是抽卡孔。位置都固定好之后建立好气腹，然后进行肿瘤的切除。

首先会先游离出直肠的血管，先把血管进行离断，然后再游离肠管。一般情况下肿瘤的近端会游离到肿瘤的上缘5-10cm，直肠下缘至少要游离到肿瘤远端的2cm，然后根据肿瘤距离肛门的具体的位置，来决定是进行肛门的切除手术，还是保肛手术。如果是保肛在远端离断之后，会在腹部进行辅助的切口，将肿瘤提到腹壁外然后进行近端的离断。结肠的近端会放置一个吻合器的针头，再从辅助切口把肠管放进去临时性的关闭辅助切口，再建立气腹。然后在直视下经肛门进行结肠和远端直肠的吻合术，这就是腹腔镜下直肠癌切除的大致的步骤。