宝宝半夜不停扭动、蹬腿等睡不踏实，产生以上现象的原因主要见于以下几种情况：

1、喂养不当：有可能是由于喂养不当，宝宝有消化不良、积食，导致宝宝出现腹胀，肚子不舒服，有时候还有肠痉挛引起的腹痛，所以就导致宝宝睡不踏实、扭动。宝宝通过蹬腿、扭动想促进胃肠的蠕动，从而希望能够缓解腹胀的情况，让肚子能够舒服一些；

2、缺乏维生素D或者钙剂：宝宝是由于缺乏维生素D或者是钙剂，导致体内缺钙。宝宝在缺钙的时候，神经兴奋性是比较高的，所以这个时候宝宝就比较烦躁，动作也比较多，睡眠不踏实，即使睡着了也是容易频繁醒来，使宝宝睡眠当中不安。所以这种时候要注意给宝宝补充维生素D和钙剂，同时还要给宝宝多晒太阳，以合成天然的维生素D。