肘关节的骨性结构是由上臂的肱骨的远端，与尺桡骨的近端、桡骨头和尺骨鹰嘴冠状突构成的，包括肱尺关节和肱桡关节、尺骨和桡骨近端，也形成上尺桡关节。
肘关节的活动主要是屈伸活动，有轻微内外翻的小的活动度，手的旋转活动主要靠上尺桡关节完成，除骨性结构外，肘关节还有一层关节囊包裹在关节囊两侧，分别形成内侧副韧带和外侧副韧带。
内外侧副韧带和肘关节的骨性结构是共同构成关节稳定的基础。在韧带之外，是肘关节周围包绕的肌肉，包括后方的肱三头肌附着在尺骨鹰嘴的肩部，主要是负责伸肘。前方的肱二头肌附着于桡骨头下方的桡骨粗隆，主要负责是旋后、曲肘作用。
还有肱二头肌深部的肱肌，止于尺骨冠状突的尖部，也是曲肘主要的肌肉。内外侧分别还有伸肌和曲肌的起点，通过肌肉和韧带，还有骨性结构共同的作用，肘关节能够获得稳定的活动。
