膝盖关节腔积液通常是由外伤、炎症等疾病形成，具体情况如下：

1、外伤：膝盖关节发生外伤，如关节扭伤、骨折、脱位、半月板损伤、关节软骨损伤、韧带损伤等，均可以导致膝盖关节腔积液。而且通常为血性积液，会逐渐加重，并伴有膝盖关节疼痛、活动受限，甚至伴有畸形，拍摄X光片、核磁共振检查能够进行确认；

2、炎症：膝盖关节腔积液还可能是慢性炎症引起，如骨关节炎、类风湿关节炎、风湿性关节炎、痛风性关节炎等，炎症反应会刺激滑膜，导致渗出增多，最终会引起膝盖关节性积液。积液量可较大，影响关节活动，拍摄核磁共振并结合风湿系列检查、血性尿酸检查，能够进一步确诊。

综上所述，膝盖关节腔有积液，患者应及时到骨科门诊就诊，由专科医生为患者进行详细地检查，尽快明确膝盖关节腔积液的具体病因和形成过程，针对性地选择治疗方法，改善膝盖关节腔积液，恢复膝关节的屈伸活动范围以及膝关节功能。