神经末梢是神经纤维的末端部分，分布在各个器官和组织内，按照功能的不同，分为感觉神经末梢和运动神经末梢，具体内容如下：
1、感觉神经末梢：称为传入神经末梢，分为游离感觉神经末梢和有背囊的感觉神经末梢。游离的感觉神经末梢广泛分布在表皮、角膜、浆膜、肌肉和结缔组织中，结构较简单，周围突在接近周末端处髓鞘消失，其裸露细支反复分支，游离分散跨上皮细胞或者结缔组织中，感受疼痛和冷热的刺激。有背囊的感觉神经末梢分为触觉小体，主要分布在皮肤的真皮乳头内，以手指掌面及足指底面最多。环层小体多见于真皮的深层的皮下组织、肠系膜和胰腺的结缔组织中。肌梭广泛分布于全身骨骼肌中的细长的梭形小体内；
2、运动神经末梢：运动神经元传出神经纤维的终端，终止于骨骼肌、心肌、平滑肌和腺体等形成效应器。
