宝宝在肚子里的睡眠时间很难准确评估，大部分宝宝进入妊娠中晚期，睡眠周期大约为40分钟。随着神经系统的发育，以及各个重要器官的发育逐渐成熟，宝宝在宫内的睡眠时间将越来越长。可以通过宫内的活动规律判断，通常早晨、上午胎动较少，而在父母将睡觉时，即晚上10点左右胎动较活跃，平均每个小时3-5次甚至更频繁。
通常宝宝在活动时肯定没有睡觉，所以在睡觉时胎动就会减少，因此医生会嘱咐孕妇，在监测胎动时建议监测2个小时，若只监测40分钟，胎儿刚睡了一个睡眠周期，则会显示胎动减少，从而造成不必要的担心。若2个小时内有10次以上的胎动，说明孩子状况良好。所以胎儿睡眠时长多久较难估计，只需要监测胎动即可。
