理论上21周应该感觉到胎动，如果21周没有感觉到胎动，这种情况可能不正常，原因可能有以下几点：
1、孕妇体型偏胖: 由于孕妇偏胖，孕妇无法清楚地体会到胎动的感觉，许多孕妇描述胎动像一条小鱼在游动，孕妇要仔细体会胎动的感觉。随着的孕周增大，胎动的感觉会更明显；
2、羊水偏多：这种情况下，胎儿在宫腔里没有太多对腹壁的撞击感，或活动空间较大，孕妇也无法感觉到胎动；
3、胎死宫内：需要前往医院进行相关检查，判断胎儿是否发生胎死宫内的情况。
理论上，在妊娠18周后应该感觉到胎动，当18周后没有感觉到胎动，则需要前往医院进行相关检查，听胎心、做B超。同时叮嘱孕妇要仔细体会胎动的感觉，有时突然有胎动的感觉，则属于正常现象。
