精子通常由睾丸生精上皮产生精原细胞，精原细胞经过若干次减数分裂后会产生初级精母细胞，初级精母细胞再经过两次减数分裂后，产生次级精母细胞。每个次级精母细胞再经过减数分裂，形成四个精子细胞，精子细胞形成精子的过程，叫做精子生成。
精子形成后常在附睾储存和成熟，然后在精囊内储存，在进行排精时，通过精囊规律的收缩、活动，将精囊排出体外。正常男性每天产生精子数较多，每次排精时每毫升精子数＞2000万以上。正常男性每次射精量约2-6mL，精液呈淡白色或乳白色，正常精液液化时间常常＜30分钟，如精液液化时间＞60分钟以上时，称为精液完全不液化。
