6个月的宝宝从床上掉下来，宝宝在受到伤害以后作为家长，第一时间看宝宝受伤的局部是否有明显擦伤或裂伤。如果有擦伤，可能要局部消毒来防止感染，如果皮肤裂伤，还需要及时到医院急诊的清创缝合来减少瘢痕的形成，减少出血。

同时在查看以后，如果没有明显的擦伤或裂伤，仅仅是局部的软组织肿胀，可以采用冰敷的方式，用毛巾或者干布裹着冰袋，让宝宝局部的压迫、冰敷，以减少局部出血，促进毛细血管的收缩，减少局部肿胀程度。

在冰敷期间要看宝宝的一般表现，看宝宝是否有剧烈的恶心、呕吐、频繁的哭闹，或者是明显的嗜睡、不吃、不喝、不玩，精神状态比较差。如果在观察期间出现以上情况，一定要第一时间带宝宝到医院来进行检查，让医生进行进一步的评估。

同时有必要的话可以做头CT，或者磁共振来评估颅内是否有问题，看宝宝的颅内是否有合并出血，看出血的量和受伤部位，是否有合并颅骨的骨折，或者是皮下、颅骨下方的出血。

如果出血量比较少，骨折比较轻微，可以暂时观察，如果出血量多，可能还需要及时手术处理。另外观察完头部以后，要看宝宝的四肢躯干是否有问题，是否有压痛、活动障碍、局部轻肿，腹部是否有压痛。

如果宝宝出现哭闹、不明原因的反复哭闹，可以查看宝宝四肢是否有骨折现象。必要的时候，可以拍X光片或者是查辅助彩超看骨骼，或者是腹部的内脏是否有问题。

因此，6个月宝宝从床上摔下来怎么判断没事，就是看宝宝的表现，根据以上情况进行做基本的判断。如果宝宝出现异常情况，一定要及时就诊、及时就医，以免耽误宝宝的最佳的治疗时机。