经常腿酸软无力，多半是因为骨关节炎或者是骨质疏松症的原因，具体如下：

1、骨关节炎：随着年龄增长，关节软骨在不断退变，如果年轻时候过度损伤，爬山、爬楼或者长距离的跑步，运动比较多，就会对软骨造成不可逆的损伤，从而产生骨关节炎。这种退行性的骨关节炎，治疗应该采取阶梯化治疗，要减少磨损的因素，减少过度的行走。再者可以注意保暖，避免受凉。关节对温度非常敏感，所以如果感觉腿软无力，就是因为疼痛，股四头肌使用得比较少，就会造成股内侧肌的萎缩，就会感到腿软无力，容易打软腿；

2、骨质疏松症：对于一些围绝经期的女性，如果出现腿无力的情况下，可能是因为钙流失比较多，处于负钙平衡。应该增加钙和维生素D的摄入，通过饮食和适当地补充一些维生素D，能够使钙平衡重新恢复，能够减少酸软无力的情况；

3、神经性和血管性的原因：如腰椎管狭窄症也会造成神经根受累，从而造成神经源性的间歇性跛行。如果是动脉闭塞症，也会造成下肢动脉源性的间歇性跛行，就会造成行走一段距离之后感到无力，必须要歇一歇，才能继续行走的情况。

所以四肢感到无力，尤其是小腿、大腿感到无力，要根据不同的情况来进行鉴别。要采取综合方法来得到很好的治疗，必要的时候就应该到医院，进行适当的检查和治疗。