小孩从床上摔下来，具体判断方法如下：

1、暂时观察：很多家长在小孩掉床的一瞬间可能不在旁边，也没有看清楚摔到哪个部位。但是在临床中小孩从床上掉下来，如果摔到臀部或者四肢，或者腹部或者肩部，一般没有问题，作为家长要严密观察孩子的活动，比如四肢活动有没有异常，有没有在某个部位有触压痛，大小便情况、玩耍情况。可能最常见的摔的部位不是这些部位，而是头部，尤其枕部为主，摔倒以后可能孩子会出现短暂的哭闹、惊吓，如果孩子在后期玩耍没有问题，睡眠、吃喝也没有问题，仅仅暂时观察就可以；

2、及时就医：如果小孩出现了反复嗜睡、反复呕吐、频繁哭闹这些异常情况，作为家长一定要及时到医院，让医生做简单的评估查体，以免耽误病情。部分小孩可能合并有头皮血肿、颅骨骨折、颅内出血，比较危险的情况，所以家长不要盲目判断没有事，一定要让医生做检查，同时可能必要时会做CT检查。早期可能有些小孩做CT没有问题，但是回家以后可能小孩又反复出现哭闹、呕吐现象，一定要再次到医院查CT，看有没有迟发性颅内出血这种少见的情况。所以作为家长切不可大意，不可盲目去观察小孩的病情，而耽误治疗。