怀孕晚期出现泌尿系感染，尽量少用药，因为药对胎儿发育有一定影响。如果是轻度的泌尿系感染可以多饮水，注意勤换内衣裤，无需药物治疗。如果需要运用药物治疗时，尽量选择对胎儿损害较小的抗生素，如青霉素。

若发生严重的泌尿系感染，如急性肾盂肾炎，出现发热、畏寒、全身寒战等全身中毒症状时，要根据疾病情况具体分析，采用最稳妥的治疗方案，以保证胎儿和孕妇的安全。

尽量不要等到孕晚期再来治疗泌尿系感染，而在准备怀孕或怀孕初期就要解决泌尿系感染，甚至阴道炎的问题，防患于未然才最好。