插尿管就是把尿管插入尿道内，引流膀胱的尿液。要戴无菌手套消毒尿道外口，包括周围的会阴部，如男性的阴茎、女性的阴唇。一般选择合适的尿管，比如F14或者F16，太大的尿管会导致病人不舒服，太小的尿管有时候不容易插入。检查尿管是否完整，比如水囊是否密闭，然后夹起尿管、扒开尿道外孔，男性可能要提起阴茎，消除生理弯曲，女性要分开大阴唇、小阴唇，显露尿道外口，缓慢地插入尿管。在插入之前一定要在尿管上涂抹润滑油，减少摩擦、减少病人的痛苦感。
插尿管肯定会让病人感到不舒服，让病人深呼吸、大口喘气、尽量不要动，快速将尿管插入尿道内，然后打上水囊。打水囊之前也要检查尿管内是否有尿液出现，才可以证实留尿管的位置合适。一般打10ml的生理盐水，防止尿管脱出。插尿管其实是为了引流膀胱内的尿液，可以用来治疗尿潴留或者膀胱功能异常，另外也可以用于手术之后的暂时导尿。
