类风湿性关节炎是一种毁损性滑膜炎，所以类风湿关节炎侵袭的部位主要是滑膜关节。在临床上最常受累的滑膜关节包括腕关节、掌指关节、近端指间关节，其次还包括跖趾关节、膝关节、踝关节、肘关节、肩关节。
受累关节多表现为对称性疼痛，呈持续性，但表现时轻时重，而且可以出现关节压痛，受累关节部位的皮肤出现褐色沉着。也可以出现关节腔积液、关节滑膜增生、组织水肿等情况。
除以上常见的关节以外，还有些少见的特殊关节也可以出现类风湿性关节炎，初期侵犯的关节包括咀嚼用的颞颌关节、听力相关的听小骨关节、颈椎运动相关的第一和第二颈椎之间的寰枢关节，但相对比较少见。
除以上关节部位以外，肺部、血液、肾脏也可能是类风湿性关节炎侵犯的重要脏器。
