骨盆是人体运动系统的重要组成部分，也是整个骨骼系统里结构比较复杂的一部分。主要由骶骨、尾骨和两块髋骨构成，髋骨又有髂骨、坐骨和耻骨融合而成，所以结构比较复杂。
骶骨是脊柱的一部分，但是位于骨盆的后方。上方联系着腰椎，是通过椎间盘和第五节腰椎相连，就构成了躯干和下肢的联系中枢，起到稳定脊柱、支持体重的作用。骶骨的下方是尾骨，尾骨上面有许多韧带和肌腱的附着点，如肛提肌，肌肉在尾骨附着。所以上述肌肉的功能，对于大小便、性功能都有很大的用处。
髂骨位于骨盆的两侧，是两块较大的扁平骨，也是起到支撑和保护的作用，可以保护盆腔的很多脏器，如肠道、直肠、膀胱、女性生殖器。髂骨的远端有髋臼和股骨头、髋关节，可以把躯干的力量传达到下肢，起到稳定的作用。
其他的骨骼，如耻骨和坐骨，里面有非常坚强的韧带支持连接，构成了很多关节。对于整个躯干、脊柱和下肢的运动和稳定功能，都发挥了重要的效果。
