所谓双侧髋关节Graf-Ⅰ型，就是指婴幼儿双侧髋关节属于正常发育的状态，对于婴幼儿而言，出生以后可能会做相应体检，如果发现双侧臀纹不对称，或者走路步态不正常，在体检中可能就会发现双侧髋关节角度有所异常。

双侧髋关节角度分型可以按照Graf来分型，Graf-Ⅰ型通常提示髋关节发育正常。一般早期髋关节脱位以后没有症状，而且髋关节脱位在婴幼儿比例比较高。

随着婴幼儿的发育逐渐成熟、稳定，如果早期对于先天性髋关节发育不良的婴幼儿，采用适当的体位，比如蛙式位或者各种张开体位的抱，都可以帮助婴幼儿髋关节进一步发育。如果是不稳定的髋关节发育，很快就能够帮助他发育成熟。

但如果婴幼儿比较小，在3个月以内，一般只能表示可疑，可以动态观察。如果3个月以后，发现双侧髋关节发育不行，就可以采用石膏逐渐固定的方式来纠正。

而到了学龄期，如果出现了髋关节发育不良，甚至需要考虑做手术的方式，才能解决髋关节发育不良。而到了成人以后，髋关节发育不良一旦定型，后期就面临着人工髋关节置换手术才能彻底解决问题。