如今泌尿系结石腔内技术是一个发展趋势，各家医院包括大医院到各个县级医院都已经配备了很多微创取石的设备，该技术主要针对两方面结石，具体如下：
1、输尿管镜腔内技术处理结石；
2、经皮肾镜的腔内技术处理结石。
还有部分医院开展了腹腔镜切开取石，这也是一个可选方法，但相对来说比较少。通常所说的微创即输尿管镜和经皮肾镜这两种方法，输尿管镜包括输尿管软镜和输尿管硬镜，适用范围是结石比较小，结石负荷量不是特别大，这样在短时间内就可以把结石处理好。而经皮肾镜适于用积水比较重的患者，或患者的结石体积特别大，若用输尿管镜做，需要做很多次手术，该类患者的治疗成本就会增加很多，经皮肾镜可以通过略大的通道把结石一次性解决掉，省了病人多次手术的痛苦，减轻了病人的经济负担。