半月板软骨损伤有自愈的可能，具体情况如下：

1、轻度损伤：半月板损伤和软骨损伤是常见的关节损伤，如果半月板损伤是一度、二度损伤，软骨损伤的面积相对较小，患者通过静养往往有自愈的可能。自愈以后，半月板的功能和软骨的功能会完全康复。对于关节的功能受损情况，患者不需要过度担心，可以维持正常生活、工作和运动；

2、重度损伤：如果半月板损伤、软骨损伤程度较重，半月板损伤为三度撕裂，软骨损伤的面积超过1.0cm×1.0cm的范围，则很难自愈。需要进行治疗，如关节镜手术，对半月板损伤部位进行缝合或者修正，对软骨损伤部位进行微骨折手术治疗，才能够使损伤部位逐渐康复。

综上所述，半月板、软骨损伤是否能够自愈，患者可以到骨科门诊就诊。由专科医生为患者进行详细的检查，以明确诊断，明确严重程度，能够告知患者是否能够自愈。如果不能够自愈，需要尽快采取手术治疗。