睡觉起来腰疼，要考虑以下几种情况，首先要考虑是不是睡觉的姿势不太好，长时间身体处于不正确的、不放松的姿势，会引起肌肉的损伤，会导致疼痛。床有些问题，因为过软、过硬的床都有可能睡着不舒服，也会引起肌肉的劳损。如果是觉得上述方面都没有问题，睡觉起来还有些不舒服，要考虑是否腰部存在一些问题，需要去医院看一看。如果不方便，早期也可以先观察看一看，可以在腰部适当的垫一个不高的小软枕，保证腰肌在睡觉时候处于一种比较放松的状态，这样有可能腰部能够得到缓解。如果不缓解，要去医院看一看，除外骨科或者其他的风湿免疫性疾病的可能性。