残余尿是病人排尿，尽量排空以后检查膀胱剩余多少尿量，通常是通过超声完成。检查是否有临床问题，比如小便不畅，尿不尽，需要检查是何种程度，可以进行量化。量化数值是残余尿的量，通常残余尿＜10ml，即为正常范围。
正常情况是膀胱内没有尿液，残余尿为阴性。如果超过10ml，通常认为残余尿增多，如果残余尿超过100ml，则需要积极干预，甚至需要膀胱内留置导尿管，将多余尿液排出。但是残余尿检测时，需要注意某些条件，比如不能憋尿以后检测残尿，或者刚刚憋尿或者摄入大量水分，检测残余尿的结果并不准，应该是正常状态之下，检查正常排空，剩余多少尿液。
