对于婴儿而言，整个大运动发育实际上是一个连贯的过程，不同月龄的婴儿所会的大运动也不太一样。比如常说的二抬四翻六会坐，七滚八爬周会走，就是显示婴儿可能2个月会抬头，6个月会坐，8个月会爬，到12个月也就是周岁的时候，可能会走路。

对于大多数婴儿而言，一般在10个月左右，能够扶栏站立，也就是说腿部肌肉已经足够强韧，可以自己撑着床栏或沙发边等站起来，随后就会开始扶着东西走，或者在大人的帮助下拉着手，慢慢会开始扶走，这还需要借助一些外力。

随着慢慢扶走的过程中，婴儿会逐渐学会独自站立，然后独自行走，所以大部分婴儿可能会在差不多生后12-13个月学会独立行走。当然，每个婴儿的大运动发育差别会比较大，有些可能会早一点，可能10个月、11个月就已经会走了，能自己走两步。

有些甚至可能会延迟到15个月以后才会独自走路，一般都还在合理范围内，家长不用特别担心，还是需要观察和鼓励婴儿。

在婴儿特别小的时候，不要强迫婴儿走路，因为如果腿部肌肉不够强韧，经常扶着婴儿走路，容易导致罗圈腿、X型腿、O型腿。如果婴儿会走路的时间特别晚，比如17-18个月还不会走路，这时要注意带婴儿去医院就诊，明确有没有相关的疾病导致运动发育迟缓。