骨迷路主要包括的结构如下：

1、耳蜗：耳蜗形态像蜗牛，是一圈一圈的结构，底部的圈比较宽，逐渐向上呈螺旋式分布，正常的耳蜗是2.5圈，逐渐到顶上形成尖端，形态像蜗牛样，称为耳蜗；

2、前庭：前庭比较重要的耳石器官，包括球囊和椭圆囊，当耳石症有耳石脱落时，是由于前庭的球囊，和椭圆囊上囊斑的耳石脱落，造成耳石症；

3、半规管：每侧有3个半规管，包括水平半规管、上半规管和后半规管，因为其管状结构，所有被称为半规管，但只有一半圆的结构。半规管内有膜迷路，膜迷路里边有淋巴液，当淋巴液中的毛细胞受到刺激时，半规管里面的毛细胞，可以感受身体的运动和位置，把信息传到大脑，即可感知自身和空间的相对位置。