通常小孩在6-7个月左右，第一颗乳牙萌出，首先萌出的为下颌乳中切牙，然后是上颌乳中切牙，接下来是下颌乳侧切牙、上颌乳侧切牙。通常先下颌、后上颌，同名牙在相似时间段萌出。在小孩周岁左右时，会萌出第一乳磨牙，包括乳尖牙。在小孩2岁左右时，通常16颗乳牙已经萌出，而最后一颗萌出的是第二乳磨牙，萌出阶段在2.5-3岁左右。
但不同小孩的萌出时间，有所差异，并不能完全用时间点判断是否正常，稍早或稍迟，都在正常范围之内。且牙齿萌出顺序，每个小孩也有差别，部分小孩可能先萌出第一乳磨牙，部分小孩可能乳尖牙会较早萌出，也都在正常范围之内。另外在6岁左右时，萌出第一颗恒磨牙，即六龄齿。接下来乳牙会开始到替换阶段，陆续对不同牙位进行替换，萌出新的磨牙。
