孕晚期右侧睡不会缺氧，但建议以左侧卧位为宜，因为平时子宫为轻微右旋，主要由于左侧下腹部有乙状结肠，乙状结肠在这个部位占据，就会使子宫轻微右旋，所以建议左侧卧位，可以适当恢复子宫胎盘的血液供应，对于胎儿供血、供氧有好处。但并不是右侧卧位就会导致胎儿缺氧，如果左侧卧位，有的人会感觉心脏受到压迫，或已经出现手麻、脚麻的现象，这种情况下可以改为右侧卧位，并不用担心孩子缺氧。
孩子缺氧无论是左侧卧位还是右侧卧位，都有可能发生，主要由于胎盘功能不良，脐带过度扭转或妊娠期高血压疾病、妊娠期糖尿病、妊娠期自身免疫性疾病等因素，导致胎盘功能异常，引起胎儿缺氧。而左侧卧或右侧卧，大多不会出现胎儿缺氧的表现，但如果卧位姿势导致胎儿脐带受压，也可能会出现胎儿缺氧的表现，就不再是以左侧还是右侧卧位为主要因素，而是由于体位会压迫胎儿的脐带。
