髋关节，俗称胯，由股骨头、髋臼及周围关节囊、肌腱、韧带所组成，属于杵臼关节，是连接躯干与下肢的重要关节，也是全身负荷体重最多、受力最重的关节。在完成站立和负荷体重的同时，还在走、跑、坐、蹲等大范围运动中起关键作用。