内窥镜检查是一种微创的检查方法，临床上常见的泌尿系统内窥镜包括：

1、膀胱镜：主要用于观察膀胱的形态和内部结构；

2、输尿管镜：包括输尿管软镜和输尿管硬镜两种类型，主要用于治疗输尿管结石和肾结石；

3、经皮肾镜：微通道经皮肾穿刺，主要用于治疗输尿管结石和肾结石；

4、前列腺电切镜；

5、精囊镜；

6、阴囊镜。