无痛分娩针和止疼泵是两个事物。无痛分娩针用来把硬膜外导管介入到局部，而无痛分娩泵主要用来调节麻醉镇痛药物的剂量和输入方式。进行药物分娩镇痛时，无痛分娩针是要打在腰椎上，它是硬膜外分娩镇痛所用的针，通常需要留置导管。留置导管后会安装止疼泵。止疼泵在医学通常称为PCA，即Patient-Controlled Analgesia，为患者自己控制镇痛效果，将分娩镇痛泵交到患者手上。患者可以根据疼痛情况在一定程度上自己选择分娩药物的浓度和时间。医务人员也可以根据宫缩情况以及无痛分娩的效果，帮助患者选择药物分娩镇痛泵的使用方法和剂量。如果患者出现并发症，比如胎心不好、宫缩稀发、宫口开全后没有任何感觉，很可能会关掉止疼泵。
