十二对脑神经的名称分别是嗅神经、视神经、动眼神经、滑车神经、三叉神经、外展神经、面神经、位听神经、舌咽神经、迷走神经、副神经以及舌下神经。

在这十二对颅神经中，前两对属于中枢神经系统范畴，不算周围神经。第三、四、六对颅神经，主要管眼球运动。而第九、十主要管发音、吞咽等。视神经和舌下神经为单纯的运动神经，副神经管扭头、抬头等胸锁乳突肌和斜方肌的运动，而舌下神经主要是伸舌功能。