最初接触腹腔镜手术的医生，主要做腹腔镜胆囊切除术、腹腔镜阑尾切除术，通常需要一个小时甚至更长时间。因为医生对手术器械、二维图像判断等不太熟练。在医生熟练进行腹腔镜手术后，腹腔镜胆囊切除术需要半小时左右，甚至更短的时间。

如果是复杂手术，则时间较长，比如腹腔镜低位直肠手术、腹腔镜胃癌根治术，一般是两个多小时。对于更复杂的手术，比如惠普尔手术，手术时间需要4-5小时，甚至更长的时间。现在的消化道肿瘤手术，比如腹腔镜胃癌和直肠癌手术，一般在三个小时左右。