1岁半的宝宝从床上摔下来，首先要判断摔伤的部位，如头部有没有明显外伤或者皮肤裂伤，局部有没有隆起或者凹陷。如果摔到宝宝的躯干和四肢，看有没有局部隆起、凹陷、青紫，或者是反常活动、拒绝活动、拒绝按压。

如果摔到腹部，可以按压宝宝腹部，看有没有压痛、腹胀。如果宝宝的躯干、四肢、头颅表面没有问题，接下来要观察宝宝的精神反应状态，看宝宝的饮食、睡眠、玩耍、吃喝情况。

如果宝宝出现剧烈恶心、呕吐、烦躁不安，或者是不吃、不喝、不玩，精神状态比较差，可能宝宝的头颅受到伤害，看有没有颅内出血。

如果宝宝不会说话，表述不清，及时带宝宝到医院进行检查，做头颅CT或者磁共振，以评估有没有颅内出血或者颅骨骨折，看出血量、出血的部位、颅骨骨折轻重等。

如果骨折轻，出血少，可以暂时观察。如果骨折重，出血多，可能还要急诊手术。

如果宝宝的头颅没有问题，出现了肢体的反常活动或者拒绝按压，可以拍X光片，看四肢有没有骨折。如果出现了血便或者血尿，也可以做彩超检查，看宝宝的肝、胆、胰、脾、肾等腹内脏器有没有闭合伤。

所以1岁半宝宝从床上摔下来，怎么判断有没有事，就是通过宝宝的反应状况和观察情况来定。如果宝宝出现了以上情况，一定要及时就诊、及时就医，以免延误宝宝最佳的治疗时机。