软结石和硬结石通常指泌尿系统结石的不同种类，主要区别是外形是否能够发生改变。硬结石占到泌尿系统结石的大多数，包括不同的成分，常见的是草酸钙结石、尿酸结石、胱氨酸结石、磷酸铵镁结石、碳酸磷灰石。上述结石的质地较硬，都有固体的成分，并不会随着结石受到压缩产生形变。

而软结石主要指纤维素结石、基质结石，本身并不含有离子成分，主要成分是基质。如果用手触摸或者与不同的物质接触，结石可产生形变，即形态并不固定，可随着不同的外界压力产生一定的形变。