胎动实际上是胎儿肢体发育以后在宫腔内运动，运动通过子宫壁，传导到母亲的感觉神经引起感觉。最早在妊娠4个月，最晚在5个月，就会明显地感觉到胎动。如果超过5个月还没有胎动，可能是感觉太迟钝或者太胖，腹壁太厚和胎儿功能有异常。4-5个月的时间内比较敏感，而且削瘦的孕妇往往感觉胎动比较早。

胎动还与胎儿体位、胎位有关，如果胎儿与孕妇面对面，背在后面，感觉胎动就稍微晚。如果肢体与孕妇向前看，运动时手脚触碰以后，可能感觉会早一点。所以胎动最早是4个月出现，最晚是5个月。在4-5个月之间的任何时段感觉到胎动都属于正常。如果超过5个月还没有胎动，需到医院就诊，是迟钝还是胎位发育有异常。