宝宝5-6个月就认识妈妈，但宝宝在更早时间就对妈妈有感应，宝宝能感觉到妈妈存在，是通过多种方式以及多种器官感受到妈妈存在。最早在2-3个月时，能感觉到妈妈气味，尤其母乳喂养的宝宝，能闻到妈妈味道，妈妈抱就会较安静，就不会使劲哭闹。还有的宝宝能听到妈妈心跳，在妈妈肚子里时，比较熟悉妈妈的心率，因此妈妈抱时，对妈妈心跳的声音以及气味，都会觉得很安全，就能感觉到妈妈。
在4-5个月时，宝宝视力会明显提高，竖着抱能看到好多其他事物，并且对人脸特别感兴趣。宝宝会觉得人脸特别生动，有时看到镜子中的自己，还会冲着镜子笑，并能够增加宝宝部分表情。到5-6个月时，就能够区分哪些是熟人，哪些是生人。经常看护宝宝的人，如妈妈和奶奶等，宝宝能认得出。并且开始区别事物，开始出现认生现象，若家里来客人，宝宝会对生人有陌生感觉。
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